ロベール一世・ド・ヌーブールは初代ウォリック伯爵ヘンリー・ド・ボーモンの第四子であり、ノルマンディーにおいて父ヘンリーが、ボーモン家の再従弟初代ウースター伯爵兼ムーラン伯爵ワレーラン四世・ド・ボーモンから与えられていた封領であるヌーブールを相続した。
彼はド・ポンオードメール家の男系祖先であり、ドーセットのウィンフリス(・ニューバーグ)にも領地を獲得していた。
ロベールは、1118~1119年のウィリアム・クリトーを巡ってヘンリー一世王に対し起こされた反乱に参加していた。 このとき喫緊の問題となったのは、(ロベールの)封建君主にあたるワレーランとの相克であった。
彼が反乱していたのはごく短期間で、ヌーブールは焼き尽くされてしまった。ロベールとワレーランが正式に和解したのは1140年代初めだった。
後にロベールはヘンリー二世王の治世下でノルマンディーの大家令と主席判事を務めた。
彼はゴッドヒルデ・ド・トニーと結婚。長男のアンリ・ド・ヌーブールがノルマンディーの領地を相続し、一方、次子ロジャー・ド・ニューバラはドーセットの領地を相続した。
ロジャーはウールのビンドン修道院移転の責任者を務めた。
アンリの領地は、その息子であるロベール二世二世・ド・ヌーブールにより相続された。