ロジャーは初代ウォリック伯爵ヘンリー・ド・ボーモンの長子であり、ロジェ・ド・ヌーブールとも呼ばれる。
彼は、一般的に経験で信心深い人物であったと考えられている。 ”スティーヴン王の事跡”という同時代の年代記では、彼は”穏やかな気質に人物”であったと記されている。
ウォリック自治区ではハンセン病患者のための聖ミカエル病院の創設者として彼を記念している。彼はその病院にウェッジノックの十分の一税ほかの財産を寄付していた。
彼はまた、橋向こうにテンプル騎士団の支部も寄付していた。
スティーブン王の治世、グラモーガンのスランゲンニスに聖ケニス修道院を創設し、ノルマンディーのエヴルーにある聖タウリヌス修道院の附属とした。
彼は1130年、二代サリー伯爵ウィリアム・ド・ワレンヌとエリザベス・ド・ヴェルマンドワの間の娘グンドレットと結婚し、以下の子供を儲けた。