ロバートはエセックスのリトル・ダンモアの領主であり、ロンドン・シティのベイナード城代を務めた。
彼はエセックスのリトル・ダンモアを本拠地としており、国王から授与されたその封領は1110年にウィリアム・ベイナードから没収された領地であり、ウィリアムの祖父はその領地の最初の領主でロンドン・シティのベイナード城建設者であるラルフ・ベイナードである。
ロバートはヘンリー一世王とスティーブン王に家令として仕えた。
ロバートはクレア卿リチャード・フィッツギルバートの子。ノーサンプトン伯爵シモン・ド・サンリスの娘モードと結婚した。
子供として、