国王の閣僚（the Great Officers of State）の第六席。

紋章院総裁と並んで1999年の法改正後も貴族院に世襲の議席を認められている。

国王の戴冠式では赤のコートに白い杖を持ち金の鍵を腰に下げ祝宴の前後で国王に近侍する。平時はウェストミンスター宮殿の管理を担当する。

バッキンガム宮殿を管理する侍従長（Lord Chamberlain）とは別個の職であることが王室公式ウェブサイトで言及されている。

大侍従卿の起源はウィリアム征服王の頃のロバート・マレットに遡り、1133年ヘンリー一世によってマレットの領地・称号が没収されオックスフォード伯爵家の祖オーブリー・ド・ヴェラーにこの職が与えられて以降（幾度か世襲の剥奪、職自体の剥奪、他の貴族の就任を挟みながらも）永らくオックスフォード伯爵が世襲した。

17世紀に十八代オックスフォード伯が継嗣なく断絶した際、貴族院の裁定により十六代伯の娘と結婚して女系の繋がりがあったウィロビー男爵家（後にリンジー伯、アンカスター・ケスティーブン公となる）で世襲されるようになった。

四代公が継嗣なく死去すると爵位は公爵の叔父に継承されたが、大侍従卿の地位については四代公の二人の妹の家系が継承すると貴族院で裁定された。

末の妹の家系はチャムリー侯爵家として男系継承が続いているが、姉の家系は途中で男系が途切れて女系継承により複数の家系に分枝している。国王の代替わりの度に姉の家系と妹の家系（チャムリー侯爵家）で交代して職に就き、国王存命中に現職者が死去した場合は同系の継承者により引き継がれる輪番が行われている。

先々代エドワード八世のときは妹系の五代チャムリー侯爵、先代ジョージ六世のときは姉系の二代と三代のアンカスター伯、当代エリザベス一世では妹系の五代・六代・七代のチャムリー侯爵が大侍従卿を務めた