中世、乗用馬は様々な階層の人々により用いられ、そのため、品質や体格、調教において天地の差ほどの開きがあった。
騎士や貴族は、軍馬を戦争（実戦）の為に温存し、戦闘訓練のためには乗用馬を確保した。
馬の名称は品種ではなく用途によって示されていて、多くの馬がその生産地の名前で名付けられていた。例えば、ドイツではハンガリー馬が一般的に乗用に用いられた。
個々の馬はしばしば、その毛色や生産者、歩様（トロッターやアンブルなど）により識別された。
ポールフリーとして知られた乗用馬が、最も上質とされた。
他の乗用馬はしばしばハックニー（hackneys）と呼ばれ、現代のハック（hack）という言葉の語源となった。
女性はたいていポールフリーか、またはジェネットとして知られる小型で大人しい馬に騎乗した。
（十）へ続く